1.一般的門式起重機，多采用箱形和桁架結構，應用非常廣泛。可運輸各類成件及散狀物料，起重100噸以下，跨度4~39米。普通門機采用抓斗方式作業等級較高。一般的門機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，也包括半門式起重機。
2.水電站門式起重機，主要用于吊運、啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重80~500噸，跨度較小，可達8~16米；起升速度較低，為1~5米/分。此種起重機雖不能經常吊運，但使用后工作量很大，所以要適當提高作業等級。
3.造船門式起重機，用于組裝船體，通常有兩臺吊車：一臺有兩個主鉤，沿橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以翻轉和提升大型船體分段。一般起重100~1500噸，跨度可達185米，起升速度為2~15米/分，還有0.1~0.5米/分的微動速度。
4.集裝箱碼頭用的集裝箱門式起重機。拖吊車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，再用集裝箱龍門起重機碼垛或直接裝車運送，這樣可以加快集裝箱運輸橋或其它起重機的周轉。可以堆裝3~4層、6排寬的集裝箱堆場，一般用輪胎式或有軌式。箱式龍門起重機相對跨車式集裝箱起重機，其跨度和兩側高度均較大。本起重機適用于港口碼頭的運輸需要，作業等級較高。起吊速度為8~10米/秒；跨度由所需跨越的集裝箱排數確定，不能超過60米，而20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別是20噸、25噸和30噸。
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